Софт для ZN5 и прочих MotoMAGX: MGX и PEP, Разработка, портирование и обсуждение нативного софта Поделиться Опции

[EXL]

Мануал: Компиляция приложений для MotoMAGX OS, создание пакетов



Для портирования и сборки приложений для нашей платформы в первую очередь нам нужны:

1. Компьютер с Linux OS. Или Windows OS с установленным Virtual BOX/VMware Player, в крайнем случае под виндой можно воспользоваться AndLinux'ом или Cygwin'ом.
2. SDK & Toolchains для MotoMagX + Исходники программ/приложений.
3. Программист/Разработчик или начинающий программист (1 шт.).

Я рассмотрю наиболее приемлемый многим начинающим разработчикам способ, с использованием популярного дистрибутива Ubuntu 11 (Linux OS) в виртуальной машине VMware Player в Windows OS. Те пользователи, у которых стоит Linux OS на компе, могут скачать SDK & Toolchains | Зеркало | Зеркало | Зеркало и сразу перескочить на пункт #4.

Итак, начнём:

1. Загрузка необходимых для разработки инструментов и файлов:

1.1. Скачиваем ISO-образ диска Ubuntu 11. Я качал себе в городской сетке, пошарьтесь в своих тоже, может найдёте. На всякий случай, ссылка: [Download | Скачать] на скачивание с официального сайта: http://www.ubuntu.com Там вы можете выбрать любую конфигурацию под свой компьютер (amd/i386) и т.д.

1.2. Скачиваем VMware Player - Скачать можно с официального сайта: [Download | Скачать] или тут: [Mirror | Зеркало]

1.3. Скачиваем SDK & Toolchains для MotoMagX. [Download | Скачать] - полная версия, включающая в себя 2 тулчейна SDL (От испанцев) + QT (От Ant-On'a) а также python, bennugd, boost и множество различных библиотек. Инструкция по установке есть внутри или ниже можно прочитать подробно.
Тем, кто хочет разрабатывать приложения на SDL, можно скачать небольшой тулчейн для сборки приложений: [Download | Скачать] [Mirror | Зеркало]

2. Мануалы по установке VMware, Ubuntu и SDK & Toolchains в картинках:*
* - картинки открывать лучше всего в новом окне, нажав колёсико мышки. После открытия воспользуйтесь масштабированием, например, в стандартном просмоторщике картинок.

2.1. Установка программы VMware для самых маленьких.
2.2. Установка Linux OS в программу VMware, на примере Ubuntu 11.
2.3. Установка дополнительных инструментов (VMware-tools) в Ubuntu 11. Необходимо для перемещения файлов между Ubuntu в виртуальной машине и виндой.

2.1.:    2.2.:    2.3.:



3. Мануалы по установке, текстом.

3.1. Установка VMware-tools для Ubuntu 11.
3.1.1. Стартуем Ubuntu 11, вверху нажимаем "Virtual Machine", затем "Install VMware Tools...
3.1.2. Ждём загрузки инструментов (нужно подключение к интернету!), затем снова вверху нажимаем "Virtual Machine" -> "Install VMware Tools...
3.1.3. С открывшегося диска копируем архив в формате *.tar.gz например в /home/user (user - ваше имя при установке Ubuntu), распаковываем его.
3.1.4. Запускаем терминал и выполняем в нём следующее:

Код

cd /home/user/vmware-tools-distrib
sudo ./vmware-install.pl

После команды sudo надо ввести пароль, который мы указывали при установке Ubuntu.
3.1.5. Умный скрипт сам предложит вам вводить нужные значения (в квадратных скобках), вводите их.
3.1.6. После успешной установки инструментов, перезагрузите компьютер.
3.1.7. Данные инструменты помогут с лёгкостью переносить файлы из Windows в Linux Ubuntu, просто копируя их или перенося из окна в окно, как вы это делали в Windows. Кроме того, появится множество разрешений для экрана системы.

3.2. Общие папки между системами для обмена файлами.
3.2.1. Стартуем Ubuntu 11, вверху нажимаем "Virtual Machine", затем "Virtual Machine Settings"
3.2.2. Переходим на вкладку "Options", выбираем "Shared Folders"
3.2.3. Переключатель "Folder sharing" ставим в положение "Always enabled", нажимаем кнопку "Add".
3.2.4. На компьютере выбираем любую папку, добавляем её, жмём ОК.
3.2.5. Теперь в Ubunte, в папке /mnt/hgfs видим добавленную нами папку из Windows.

4. Установка SDK & Toolchains.

4.1. Скачиваем архив тулчейна (*.tar.gz), перемещаем его в папку /home/user (user - ник при установке Ubuntu).
4.2. Выполняем команды, новая строка - Enter, вместо user естественно пишем своё имя, после команды sudo потребуется ввести пароль, который мы указывали при установке Ubuntu.

Код

sudo mkdir /mmc
sudo chown user -R /opt
sudo chown user -R /home
sudo chown user -R /mmc
sudo ln -s -d /opt/toolchains/motomagx/arm-eabi -t /
mkdir /opt/toolchains
mkdir /home/z6
mkdir /mmc/mmca1
tar -C /opt/toolchains -xzvf /home/user/motomagx-toolchains_12_08_2011.tar.gz
cp /opt/toolchains/motomagx/setenv-z6.sh /home/z6
cp /opt/toolchains/motomagx/setenv-z6-2.sh /home/z6

4.3. Обратите внимание на имя скаченного вами архива с тулчейном! Именно его нужно вводить в восьмой строке кода, приведённого выше!
4.4. Установленный тулчейн:


5. Запуск окружения, компиляция программ и helloworld'a.

5.1. Чтобы запустить окружение для компиляции под MotoMagx, достаточно выполнить в терминале следующее:

Код

cd /home/z6
. setenv-z6.sh

После этого, компиляторы, библиотеки и хэдеры будут браться из нашего тулчейна, а не с компьютера.

5.2. HelloWorld.
5.2.1. Создаём пустой файл с именем hello.c в папке /home/z6 (Правой клавишей по пустому месту, "Create Document" -> "Empty File")
5.2.2. Редактируем его содержимое следующим образом, сохраняем:

Код

// Hello World for Motorola Magx!

#include <stdio.h>

int main(void)
{
    printf ("Hello Moto!!!\n");
    return 0;
}

5.2.3. Компилируем:

Код

cd /home/z6
arm-linux-gnueabi-gcc hello.c -o hello

5.2.4. Полученный исполнительный файл "hello" кидаем на телефон и запускаем через телнет!

Код

Mobilinux(TM) 4.1
Welcome 2 Motorola ZN5!
[root@Symbiosis ~]
#> /mmc/mmca1/hello
Hello Moto!!!

5.3. Работа с утилитой Make* и SDL библиотекой.
* - Утилита Make позволяет компилировать достаточно сложные проекты. Подробнее тут: http://ru.wikipedia.org/wiki/Make
5.3.1. Скачиваем следующие исходники, распаковываем в папку /home/z6:

ballgame_src.tar.gz   ( 34 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21055

5.3.2. Запускаем терминал и окружение для компиляции, переходим в папку с проектом, выполняем команду make:

Код

cd /home/z6/ballgame_src
make

После выполнения команды будет выполнена компиляция проекта и создан mgx пакет. Для очистки проекта от объектного кода и бинарников, следует выполнить make clean. Для создание mgx пакета - команду make mgx.
5.3.3. Теперь можно кинуть пакет на карту памяти и попробовать запустить. (Для SDL приложений вам потребуется установленные SDL-библиотеки!)
5.3.4. Структура простейшего Makefile для компиляции HelloWorld'a:

Код

# MakeFile for HelloWorld
# Motorola MotoMAGX

CC = arm-linux-gnueabi-gcc  
STRIP = arm-linux-gnueabi-strip
  
CFLAGS = # Необходимые флаги
LDFLAGS = # Необходимые флаги
OPTIMIZATION = -march=armv6j -mtune=arm1136jf-s -mfpu=vfp -O2 # Оптимизация под процессор

INCLUDE = $(CFLAGS) $(OPTIMIZATION) -I/dir # Путь к нужным хэдэрам.
LIBS = $(LDFLAGS) -L/dir # Путь к нужным либам

BIN = hello # Бинарник

all:
    $(CC) -c hello.c -o hello.o $(INCLUDE)
    $(CC) -o $(BIN) hello.o $(LIBS)
    $(STRIP) $(BIN)
clean:
    rm -f ./*.o $(BIN)

Если положить данный Makefile рядом с hello.c, и выполнить make, получим исполнительный файл.
5.3.5. Замена строк, для портирования SDL проектов:

Код

CC:=gcc ---> CC:=arm-linux-gnueabi-gcc
cc=gcc ---> CC=arm-linux-gnueabi-gcc
cxx=g++ ---> CXX=arm-linux-gnueabi-g++
ld=ld ---> LD=arm-linux-gnueabi-ld
ar=ar ---> AR=arm-linux-gnueabi-ar
as=as---> AS=arm-linux-gnueabi-as
oc=oc ---> OC=arm-linux-gnueabi-objcopy
ranlib=ranlib ---> RANLIB=arm-linux-gnueabi-ranlib
strip=strip ---> STRIP=arm-linux-gnueabi-strip
В INCLUDE или CFLAGS добавляем `sdl-config --cflags`
В LIBS или LDFLAGS добавляем `sdl-config --libs` -lнеобходимая_библиотека

5.4. Работа с утилитой configure* и SDL библиотекой.
* - Скрипт configure создаёт Makefile и позволяет компилировать сложные проекты, состоящие из множества файлов. Подробнее тут: http://en.wikipedia.org/wiki/Configure_script
5.4.1. Пример работы. Скачиваем исходники, распаковываем в папку /home/z6:

PTC-demos.tar.gz   ( 33.29 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21118

5.4.2. Выполняем следующее:

Код

cd /home/z6/PTC-demos
./configure --host=arm-linux-gnueabi
make

После этих команд у нас появятся исполнительные файлы Fire и Tunnel. Копируем их в корень карточки телефона.
5.4.3. Запускаем через телнет следующим образом:

Код

export LD_LIBRARY_PATH=/mmc/mmca1/games/lib:$LD_LIBRARY_PATH
chmod +x /mmc/mmca1/Fire
/mmc/mmca1/Fire

5.4.4. Для установки файлов в нужную директорию используется prefix и команда make install:

Код

mkdir /home/z6/test
cd /home/z6/PTC-demos
./configure --host=arm-linux-gnueabi --prefix=/home/z6/test
make
make install

После этого нужные нам файлы будут в папке /home/z6/test.
5.4.5. Для чистки объектного кода и бинарников используется команда make clean, для удаления сконфигурированных Makefile'ов используется команда make distclean (полная очистка).

5.5. Деббагер "Segmentation fault"
5.5.1. Качаем gdb и распаковываем архив на карту памяти, в папку /mmc/mmca1/games
Исполнительные файлы должны быть собраны с префиксом '-g' и не должны быть пострипаные
5.5.2. Выполняем (gdb):

Код

ulimit -c unlimited
./<bin_app>
Segmentation fault (core dumped)
файл <core> будет создан
../bin/gdb ./<bin_app> <core>

5.5.3 Выполняем (strace):

Код

../bin/strace ./<bin_app>

5.6. Скрипт запуска для SDL приложений:

Код

#!/bin/sh
mypath=${0%/*}
LIBDIR1=/ezxlocal/download/mystuff/games/lib
LIBDIR2=/mmc/mmca1/games/lib
LIBDIR3=$mypath/lib
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$LIBDIR1:$LIBDIR2:$LIBDIR3
export HOME=$mypath
export SDL_QT_INVERT_ROTATION=1
cd $mypath
sleep 1

exec $mypath/<bin_app>

5.6.1. Если нужен вывод лога в файл, заменяем последнюю строку в скрипте на

Код

exec $mypath/bin_app >$mypath/stdout.txt 2>$mypath/stderr.txt

5.7. HelloWorld с использованием GUI и функций телефона.
5.7.1. Скачиваем архив, распаковываем в /home/z6:

Helloworld_GUI.tar.gz   ( 80.01 килобайт ) Кол-во скачиваний: 21335

5.7.2. Выполняем:

Код

cd /home/z6/папка с нужным проектом
make PLATFORM=EZX-ZN5

или просто make
5.7.3. Кидаем исполнительные файлы на телефон и пробуем запустить, должно получиться что-то типа этого:


5.8. Собираем MgxBox.
5.8.1. Скачиваем архив, распаковываем в /home/z6:

MgxBox.tar.gz   ( 5.23 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 22602

5.8.2. Выполняем:

Код

cd /home/z6/MgxBox/MgxBox_GUI_ru
make PLATFORM=EZX-ZN5
cd /home/z6/MgxBox/p7zip_9.20.1
make all2
make install
cp -r /mmc/mmca1/p7zip/lib/p7zip /home/z6/MgxBox/Release/app/p7zip

5.8.3. Кидаем папку /home/z6/MgxBox/Release на телефон и пробуем запустить бинарник в папке Release/app, если всё нормально, должно получиться что-то типа этого:


6. Создание пакетов вручную.

6.1. Создание MGX пакета:
6.1.1. Создаём папку, помещаем в нее необходимые файлы (дата файлы приложения, исполнительные файлы, скрипт запуска, иконку).
6.1.2. Создаём в папке файл "Имя папки".cfg, редактируем его содержимое следующим образом:

Код

Name = Test
Exec = run.sh
Icon = icon.png
Author = Ant-ON
Version = 1.0
Comment = Port for ZN5 by EXL

Где, Name - имя программы, Exec - запускаемый файл, Icon - иконка, Author - Автор программы, Version - Версия программы, Comment - Комментарий.
6.1.3. Запаковываем папку в любой удобный вам архив (RAR, TAR, GZ, 7Z, ZIP), и переименовываем в "имя программы".mgx

6.2. Создание PEP пакета:
6.2.1. Создаём папку с именем "app", помещаем в нее необходимые файлы (дата файлы приложения, исполнительные файлы, скрипт запуска).
6.2.2. Создаём рядом с папкой файл "description.ini", редактируем его содержимое следующим образом:

Код

[Actions]
Silent=0
InstallApp = 1  
AddAppToMenu = 1

[InstallApp]
Name = Jump n Blob
Exec = run.sh
InstallPath = ../../mmc/mmca1/.Programs/jump_n_blob/
AppLockable = 1
Author = http://www.2d-retroperspectives.org | Philipp. Port by -=Strelok=-, EXL (c) MotoFan.Ru 08.01.2010
Version = 0.1
Daemon = 1
BigIcon= icon.png
AniIcon= icon.png
Icon= icon.png

[AddAppToMenu]
ParentFolder= root

Где, Name - имя программы, Exec - запускаемый файл, Icon | AniIcon | BigIcon - иконка, Author - Автор программы, Version - Версия программы, InstallPath - Путь установки.
6.2.3. Создаём иконку, рядом с папкой "app" и "description.ini".
6.2.4. Запаковываем иконку, папку "app" и "description.ini" в архив формата TAR, затем сжимаем его в GZ переименовываем в "имя программы".pep

7. Полезные ссылки, документация, наши проекты.

7.1. Исходники, сайты с исходниками. Множество интересных проектов есть на code.google.com и sf.net
7.1.1. Исходники проектов, базирующихся на SDL:
libsdl.org/games
libsdl.org/demos
http://dl.openhandhelds.org/cgi-bin/gp2x.cgi?0,0,0,0,46
http://dl.openhandhelds.org/cgi-bin/dingoo.cgi?0,0,0,0,46
7.1.2. Исходники проектов, базирующихся на QT:
http://www.elsix.org/index.php?w=browse - В основном там под Sharp Zaurus, но идеи создания приложений и сорцы найти можно.

7.2. Документация, темы для прочтения:
Пробуем портировать игры и проги сами
Разработка софта под MOTOMAGX, начну небольшой HOWTO
Компиляция нативных приложений под E6/A1200, Создание окружения для компиляции
SDL библиотека
http://plg.lrn.ru/wiki/Заглавная_Страница
http://plg.lrn.ru/doc/sdl/index.html
http://doc.qt.nokia.com

7.3. Проекты:
http://code.google.com/p/open-mgx/ - исходники программ от Ant-On'a
http://code.google.com/p/sdl-magx/ - библиотека SDL HW для MotoMAgx от Ant-On'a
http://code.google.com/p/zmessanger/ - нативная аська, автор Ant-On
http://sourceforge.net/projects/qte2console/ - qte2console от DoomChisel
http://code.google.com/p/motocakerteam/ - исходники программ от испанцев MotoCakerTeam
http://code.google.com/p/zsoft/

8. Мануалы данной темы:

Если кто не может запустить ZN5Encoder в Magic box - пост #290
Нативные заставки на основе портированных мной и Neomoto демок! - пост #291
Мануал по установке Tmake в тулчейн, и правки созданного им MakeFile - пост #484
Изучение разделяемых библиотек (so) - пост #1440
Эмуляция нажатия клавиш на Motorola ZN5 - пост #1684

© EXL for MotoFan.Ru 27.08.2011

[fill.sa]

Я так понимаю от хваленого бмп отказались.
По моей памяти перевод иконореса с бмп на пнг заметно ускорил работу. Замеров я не делал, сугобо субьективное мнение.
Да и по замеру винраруса страничка на пнг знатно быстрее грузится ибо в пнг меньше даннвх загружать нужно.

[VINRARUS]

Я так понимаю от хваленого бмп отказались.

Нет. Качество и скорость создания bmp неоспоримы!

По моей памяти перевод иконореса с бмп на пнг заметно ускорил работу.

Наоборот, по крайней мере на Z6.

Да и по замеру винраруса страничка на пнг знатно быстрее грузится ибо в пнг меньше даннвх загружать нужно.

Так всем понятно шо чем меньше файл тем быстрее его передача.
Но для начала же его сгенерировать нада, и тут PNG с треском отстаёт в сумарном времени получения скриншота.
Для кого мы тут псевдотаблички заполняли?
BMP: 0.681/0.256
JPG: 0.665/0.166
PNG: 2.131/0.484

[fill.sa]

Но для начала же его сгенерировать нада, и тут PNG с треском отстаёт в сумарном времени получения скриншота.
Для кого мы тут псевдотаблички заполняли?
BMP: 0.681/0.256
JPG: 0.665/0.166
PNG: 2.131/0.484

Так понятно что на сжатие какое-то время тратится. Но это по мне мелочи.
Ты на конечный результат смотри, особенно в действительностях магикса.
Да и по открытию веб страници ты сам видешь что на пнг ты успееш 5 картинок открыть пока 1 бмп прогрузится. Вот и вся твоя скорость.

Я могу ехать 200Км/ч и останавливаться кажные 10 км на заправку и охладится.
А кто-то будет ехать 100км/ч и в конечном счете мы одинаково приедем.

Я же говорю по ощущениям иконрез на пнг заметно быстрее, к сожалению проверить это никак, только по ощущениям. Ибо проверить можно только отдельные вещи в виде скорости генерации картинки, но не как не замерить весь процесс.
Если придумаешь как замерить конечный результат, с радостью почитаю конечные цифры.

[VINRARUS]

Ты на конечный результат смотри, особенно в действительностях магикса.

Цыфры в цытате и есть конечный результат.
Если не можеш сам их итерпретировать — я помогу:
2.131÷0.681=в 3,13 раз скриншот BMP быстрее в браузере появится чем PNG, при Wi-FI подключении и мин. частоте ЦП (при 740 МГц разница уменьшается до 2х раз).

Я же говорю по ощущениям иконрез на пнг заметно быстрее, к сожалению проверить это никак, только по ощущениям. Ибо проверить можно только отдельные вещи в виде скорости генерации картинки, но не как не замерить весь процесс.

По моим ощущениям bmp скин шустрее, но уменя не тормозина — на тормозине экономия RAM решает.

[EXL]

VINRARUS, Очень странно, ведь на эмуляторе всё работает.
А если так сделать, будет эффект?

Код

cat /dev/fb/0 > screen.dump
./fbgrab screen.dump screen.bmp

Если нет, прицепи screen.dump для изучения.

[VINRARUS]

Если нет, прицепи screen.dump для изучения.

Изучай.

Добавлено позже (24.11.2021, 2:03):
EXL, кстати zgrab при срабатывании закрывает всплывающие менюшки и нажатия кнопок подтупливают.

[EXL]

EXL, кстати zgrab при срабатывании закрывает всплывающие менюшки и нажатия кнопок подтупливают.

Я нашёл ещё один способ захвата картинки с экрана через Qt, без хитрости в виде создания какого-либо виджета поверх. Возможно сейчас менюшки закрываться не будут, а сама скриншотилка будет отрабатывать ещё быстрее. У меня на эмуляторе работает, проверь на реальном девайсе:

Код

// dgrab.cpp
#include <qapplication.h>
#include <qpixmap.h>
#include <qwidget.h>

#include <stdio.h>

int main(int argc, char *argv[]) {
    if (argc >= 2 && argc <= 3) {
        QApplication app(argc, argv);
        QPixmap::setDefaultOptimization(QPixmap::BestOptim);
        QPixmap fullScreenPixmap = QPixmap::grabWindow(QApplication::desktop()->winId());
        if (argc == 2)
            fullScreenPixmap.save(argv[1], QStringList::split(".", argv[1])[1].upper());
        else
            fullScreenPixmap.save(argv[1], QStringList::split(".", argv[1])[1].upper(), QString(argv[2]).toInt());
    } else
        fprintf(
            stderr,
            "Usage:\n"
            "\tdgrab screenshot.<format>\n\n"
            "Example:\n"
            "\tdgrab screenshot.png\n"
            "\tdgrab screenshot.bmp\n"
            "\tdgrab screenshot.jpeg 100\n"
            "\tdgrab screenshot.jpeg 25\n"
        );
    return 0;
}

Собирать так:

Код

# Motorola ZN5
/arm-eabi/bin/arm-linux-gnueabi-g++ -pipe -DQWS -fno-exceptions -fno-rtti -Wall -W -O2 -I/arm-eabi/lib/qt-zn5/include -I/arm-eabi/lib/ezx-zn5/include -I/arm-eabi/arm-linux-gnueabi/include dgrab.cpp -o dgrab -Wl,-rpath-link,/arm-eabi/lib/ezx-zn5/lib -L/arm-eabi/lib/ezx-zn5/lib -lqte-mt
/arm-eabi/bin/arm-linux-gnueabi-strip -s dgrab

# MotoMAGX Emulator
/opt/toolchains/motomagx/emulator/bin/i686-mot-linux-gnu-g++ -pipe -DQWS -fno-exceptions -fno-rtti -Wall -W -O2 -I/opt/toolchains/motomagx/emulator/include dgrab.cpp -o dgrab -L/opt/toolchains/motomagx/emulator/lib -lqte-mt
/opt/toolchains/motomagx/emulator/bin/i686-mot-linux-gnu-strip -s dgrab

Запускать аналогично zgrab, а вот с fbgrab пока не разбирался. Вижу по размеру файла дампа, что чтение не происходит, что странно. Может быть из-за прав такое...? На root, а не ezx запускать пробовал? Нужно разбираться.

Прикреплённые файлы:

[VINRARUS]

Возможно сейчас менюшки закрываться не будут, а сама скриншотилка будет отрабатывать ещё быстрее. У меня на эмуляторе работает, проверь на реальном девайсе:

Да, так намного лучше!

На root, а не ezx запускать пробовал?

Ну я ж не убунтьоныш, шобы рута бояться. В телнете сразу рут права все.

Сообщение отредактировал VINRARUS - 25.11.2021, 4:54

[EXL]

VINRARUS,
В общем собрал все исходники утилит для снятия скриншотов на GitHub: https://github.com/EXL/MagxScreenshot/

Ну я ж не убунтьоныш, шобы рута бояться. laugh.gif В телнете сразу рут права все.

Наверное пофиксил, но так и не понял в чём там дело и почему fread() и fopen() не работают, а mmap() и open() работают нормально. Правда фиг его знает как это скажется на производительности.

Добавил ещё jgrab, которая делает JPEG-скриншоты, пробуй:

Код

./fbgrab /dev/fb/0 screenshot.bmp
./jgrab /dev/fb/0 screenshot.jpg 100

Теперь "/dev/fb/0" должен нормально сниматься, а ещё можешь на "/dev/fb/1" при врубленной камере или запущенном на SDL HW приложении проверить, есть ли там чего или всё так же чёрный экран.

Прикреплённые файлы:

[VINRARUS]

EXL, вот теперь шыкарно!
Новые fbgrab и jgrab:

Код

# cd /tmp
# echo 133 > /sys/mpm/op
# /home/zgrab.sh
+----------+----------+----------+----------+----------+
|   bmp    |  jpg10   |  jpg50   |  jpg90   |  jpg100  |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.25s | 0m 0.20s | 0m 0.24s | 0m 0.22s | 0m 0.28s |
| 0m 0.19s | 0m 0.18s | 0m 0.18s | 0m 0.22s | 0m 0.23s |
| 0m 0.02s | 0m 0.02s | 0m 0.03s | 0m 0.01s | 0m 0.04s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.20s | 0m 0.22s | 0m 0.21s | 0m 0.25s | 0m 0.27s |
| 0m 0.19s | 0m 0.19s | 0m 0.19s | 0m 0.23s | 0m 0.27s |
| 0m 0.01s | 0m 0.01s | 0m 0.02s | 0m 0.01s | 0m 0.00s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.20s | 0m 0.23s | 0m 0.20s | 0m 0.28s | 0m 0.30s |
| 0m 0.18s | 0m 0.20s | 0m 0.20s | 0m 0.23s | 0m 0.26s |
| 0m 0.02s | 0m 0.01s | 0m 0.01s | 0m 0.00s | 0m 0.01s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.23s | 0m 0.20s | 0m 0.23s | 0m 0.23s | 0m 0.28s |
| 0m 0.20s | 0m 0.19s | 0m 0.21s | 0m 0.21s | 0m 0.27s |
| 0m 0.01s | 0m 0.00s | 0m 0.01s | 0m 0.02s | 0m 0.01s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.22s | 0m 0.19s | 0m 0.26s | 0m 0.25s | 0m 0.30s |
| 0m 0.19s | 0m 0.19s | 0m 0.21s | 0m 0.22s | 0m 0.27s |
| 0m 0.02s | 0m 0.01s | 0m 0.00s | 0m 0.01s | 0m 0.01s |
+----------+----------+----------+----------+----------+

# echo 740 > /sys/mpm/op
# /home/zgrab.sh
+----------+----------+----------+----------+----------+
|   bmp    |  jpg10   |  jpg50   |  jpg90   |  jpg100  |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.05s |
| 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.05s | 0m 0.04s | 0m 0.05s |
| 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.01s | 0m 0.01s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.06s |
| 0m 0.03s | 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.06s |
| 0m 0.01s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.00s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.05s | 0m 0.06s |
| 0m 0.04s | 0m 0.03s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.05s |
| 0m 0.00s | 0m 0.01s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.01s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.05s |
| 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.05s |
| 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.01s |
+----------+----------+----------+----------+----------+
| 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.07s |
| 0m 0.03s | 0m 0.04s | 0m 0.04s | 0m 0.05s | 0m 0.06s |
| 0m 0.01s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.00s | 0m 0.00s |
+----------+----------+----------+----------+----------+

а ещё можешь на "/dev/fb/1" при врубленной камере

Работает в камере!
К стати, при закрытии камеры на /dev/fb/1 остаётся останний кадр висеть.