GNU GPL драйвера к железу моторов, в помощь создателям дуалбутов и портерам Linux/QNX Поделиться Опции

[motoprogger]

Тема адресована только программистам, желающим писйть свои программы для телефонов Motorola. Остальные не найдут здесь ничего полезного для себя.
Приложениям, запускаемым под управлением операционной системы телефона, на форуме посвящён целый раздел. Здесь - драйвера в помощь авторам операционных систем, дуалбутов, лоадеров и других самодостаточных программ

Я, как большой сторонник GNU GPL, поднимаю проект - GNU GPL база драйверов под железо разных телефонов Motorola.

Поскольку основной язык разработки GNU GPL проектов - C/C++, поддерживаю эту традицию и прошу писать драйвера на Си.

Возникает вопрос, как разбить драйвера на файлы. Моё предложение такое:
1) На каждое устройство в нептуне (RTR, KPP, DMAC, MQSPI) - отдельный файл
2) На каждое устройство за пределами нептуна (клавиатура, дисплей, PCAP, контроллер подсветки) - отдельный файл.

Что уже готово:
1) KPP (порт клавиатуры) для Neptune ULS/LTE/LTE2
2) Watchdog (Neptune ULS/LTE/LTE2)
3) RTR (Neptune ULS(?)/LTE/LTE2)
4) RTC (только PCRAM, для ULS(?)/LTE/LTE2)
5) Клавиатура для моторол серий C650 и E398, кроме джойстика - как он опрашивается, не разбирался; обнаружились проблемы - не все клавиши определяются корректно. Гарантированно корректно определяются 1, 3, 5
6) DMAC (контроллер доступа к памяти дисплея) (Neptune ULS/LTE) - кроме полностью автоматического режима передачи
7) nonATI-дисплей на C380/C390/C650 (SSD1783), с инитом из начального состояния
8) GPIO на Neptune ULS/LTE/LTE2 ("very alpha", почти не испытано, без защит на неверные аргументы)
9) Подсветка на C380/C390/C650 (работает через имеющееся GPIO, проверено)
10) Текстовая консоль на дисплее (с установкой размера области вывода, с автопрокруткой, управляющие коды не проверял)
11) Целочисленное деление - кажется, иногда бывает криво

Что в обработке:
1) MQSPI - кодинг 50%, ещё будет тестирование, отладка
2) Watchdog - убрал некоторый "индуизм"
+перенос проекта на GNUARM и GNU Make

Что в ближайших планах
1) Доработка драйвера клавиатуры
2) MQSPI на Neptune ULS/LTE/LTE2
3) CAP (общий драйвер)
4) Опрос датчика зарядки, датчика USB-кабеля, "красной" кнопки, управление питанием USB, чтение-запись часов реального времени (высокоуровневые функции CAP)

Что в отдалённых планах:
1) Прерывания
2) Таймер
3) USB-идентификация и передача данных
4) Флеш-алгоритм для флеш-памяти Intel, с автодетектом типа флехи и размеров блоков.
5) Управление тактовой частотой
6) Аппаратный ускоритель хэширования
7) Прерывания

Что хотелось бы видеть:
1) ATI на Motorola серии E398
2) ATI-дисплей на Motorola серии E398
3) TransFlash на Motorola серии E398
4) Флеш-алгоритм для AMD

Для написания дуалбута ещё не хватает: MQSPI, PCAP, USB
Для написания лоадера ещё не хватает: MQSPI, PCAP, USB, флеш-алгоритма

Вместе с драйверами выкладываю тестовое приложение к ним - больше в качестве примера структуры проекта, которая тоже далека от идеально продуманной и подлежит обсуждению.

В идеале хочу видеть конфигуратор пакета драйверов по типу конфигуратора ядра линукса, чтобы можно было выбрать тип проца (Neptune ULS, LTE, LTE2) и набор железа (к примеру, RTR, RTC, Watchdog, KPP, MQSPI, DMAC, GPIO, подсветка типа C650, дисплей nonati, клавиатура типа C650, PCAP), потом составлялся файл с #define конфигурации и исходя из него собирался частично собранный эльф драйверов.

P. S. Прошу не использовать стандартные библиотеки Си, а общие #define выносить в отдельный файл libs/motolibs.h

Сообщение отредактировал motoprogger - 17.7.2008, 8:22

[DmT]

А че не выложил то что мы уже написали?

[motoprogger]

Собственно, вот:
1) Драйвер Watchdog (нормально работает только HAPI_Watchdog_service)
2) Драйвер KPP (только чтение данных)
3) Драйвер RTR
4) Драйвер RTC (только запись powerup reason, в общем, драйвер - сильно сказано )
5) Драйвер клавиатуры (опрос с задержкой/без задержки, с устранением дребезга, проверка, нажато ли сочетание из двух клавиш).

Добавлено позже (28.4.2008, 23:58):

А че не выложил то что мы уже написали?

Я выкладываю только то, что хотя бы у меня работало, и других очень прошу следовать этому же принципу.
P. S. Мои драйвера - под ADS, в архиве есть мейкфайл для частичной сборки эльфа драйверов.
Ссылку на GNU GPL в свои драйвера ещё не добавил.

Сообщение отредактировал motoprogger - 28.4.2008, 16:59

[motoprogger]

Написал первое приложение, использующее драйвера kpp, watchdog, rtr, rtc (урезанный до неработоспособности ), keyboard. Предлагаю на рассмотрение и использование предложенную мной структуру, с такой перспективой, чтобы в главном мейкфайле задать набор дефайнов и уже с ним собирать драйвера, библиотеки и т. д. в нужном составе.
Исходники прилагаются, компиляция - make (tcc, armasm, armlink должны быть в путях).

Сообщение отредактировал motoprogger - 2.5.2008, 16:44

[motoprogger]

Заставил работать дисплей, DMAC и нашёл ошибку в драйвере клавиатуры (см. первый пост, вообще хорошо бы его закрепить).
Если дисплей инициализируется с нуля, изображение получалось инверсным, исправил.


Закрепил.
Спасибо

Сообщение отредактировал motoprogger - 23.6.2008, 10:48

[motoprogger]

Написал драйвер GPIO и подсветки C650 (GPIO почти не тестировал, только проверил, что управление подсветкой работает).

[Vilko]

motoprogger,
имхо стоит разделить дрова в разные подпапки по типу железа.

[motoprogger]

Vilko,
Пора бы, а то много становится... только не знаю, как именно разделить

[motoprogger]

Написал текстовую консоль, с поддержкой установки области вывода, установки цвета фона и символов, автопрокрутки при заполнении. Пытался сделать автоцентрирование (если в области вывода помещается нецелое число символов), работает пока криво. Управляющие коды - поддержку написал, но не проверял.

[Andrxa200]

А зачем ето нужно и што ето даёт не чё непонел,объясните

[DmT]

Andrxa200,
А что непонятно?
Пишем драйвера для железа моторолы.
Если для тебя эти слова не представляют ничего определенного то для тебя это абсолютно не нужная тема.
А если ты представляеш что такое "драйвер" то непонятно к чему был твой пост.

[E2008]

а как сие чудо ставить не подскажите?

[DmT]

E2008,
Куда ставить?

Это драйвера. Их не ставят.
Их подключают к проекту и используют функции которые там написанны.

Сообщение отредактировал DmT - 16.7.2008, 17:04

[MaHunteRriK]

тема отличная, жаль что она мёртвая...

[PUSYA]

тема отличная, жаль что она мёртвая...

Еслиб была живая, былаб ещё лучше .
А если серьезно: щас ни у кого времени нет. Надейтесь что motoprogger допишет свой линуксовый ramldr и опять возмется за драйвера. А пока этого не произошло просто нужно ждать, когда мертвая тема оживет постом разработчика.


Сообщение отредактировал PUSYA - 1.3.2009, 19:28

[midlersen]

2) MQSPI на Neptune ULS/LTE/LTE2

Всем привет вот я увидел это в ближайших планах вот и мне интерестно а что такое MQSPI? Ищё тут только дрова? Если да то не скажете где подобие этой темы есть

[fkcoder]

а что такое MQSPI?

Multiple Queue Serial Peripheral Interface

Если да то не скажете где подобие этой темы есть

Нигде.

А зачем тебе дрова то нужны?

[midlersen]

lavmen, Скажи плиз что это

Multiple Queue Serial Peripheral Interface

Нигде.

А зачем тебе дрова то нужны?

Если тебе интерестно как найду то что ищю сразу скажу....

[motoprogger]

Multiple Queue Serial Peripheral Interface

Контроллер SPI с несколькими очередями.
Про SPI почитай в Википедии.

[XVilka]

Нужны наработки по железу Milestone/Droid?

P.S. предлагаю захостить эту базу на gitorius.org - чтобы проще доступ был.

[motoprogger]

Я таки на P2K ориентировался... а чтобы стоило выкладывать на git, нужно адаптировать под гнутые инструменты )

[kai...]

[offtop]У меня вопрос назрел: в какой кодовой группе находятся компиленные моторовские драйвера?
[/offtop]
PS: Я понимаю, что к теме мой пост имеет отдалённое отношение, но я не знаю, где спрашивать

[motoprogger]

kai...,
Собственные моторольские драйвера существуют в двух вариантах:
1) Для бута - в буте и irom (насколько понял)
2) Для прошивки и FOTA - в CG1 и CG7 соответственно