24.12.2010, 21:51
Нужна помощь в решение задачи по дисциплине Управление роботами и роботехническими системами по сути это матан: требуется найти управление для БЛА (беспилотный летательный аппарат)
Задачу надо решить с помощью классического вариационного исчисления методом Лагранжа.
в принципе пол решения есть(хотя в правильности не особо уверен) осталось только найти один интеграл
еще прикрепил в ворде само задание и пол решения
Сообщение отредактировал Евгений89 - 24.12.2010, 21:56
Задачу надо решить с помощью классического вариационного исчисления методом Лагранжа.
в принципе пол решения есть(хотя в правильности не особо уверен) осталось только найти один интеграл
еще прикрепил в ворде само задание и пол решения
Сообщение отредактировал Евгений89 - 24.12.2010, 21:56
